Виникнення перших поселень на території Новомосковська датується III століттям д. н. е., поселення відносяться до ямної культури. Офіційна дата заснування міста, 1576 рік, відноситься до періоду козацтва, в ті часи поселення носило назву «Новоселиця», сучасну назву місто Новомосковськ отримало після знищення Запорізької Січі в 1784 році. Економіка сучасного Новомосковська відрізняється достатньо потужним промисловим потенціалом, у місті здійснює свою діяльність більш ніж 100 великих промислових підприємств (ВАТ «Новомосковський трубний завод», ПНВП "Полімер-Акація", ТОВ «Дніпро-Контакт»). У Новомосковську знаходиться відомий Троїцький собор - дерев'яна будова 1778 року, яка побудована без використання цвяхів.